这首诗是明代诗人成鹫所作的《送李陈二子赴中宿（其四）》中的片段。成鹫以描绘壮志豪情和激励人心的诗句著称，此诗亦不例外。

“击楫闻鸡并著鞭”，开篇即以“击楫”、“闻鸡”、“著鞭”三个典故，生动地展现了主人公在黎明破晓之时，振臂一呼，与时间赛跑，决心踏上征程的情景。击楫，出自《晋书·祖逖传》，比喻立志报国；闻鸡起舞，源自《晋书·祖逖传》，形容人勤奋刻苦；著鞭，意为立即行动，不待时机。这三个典故连用，既表达了主人公的雄心壮志，也暗示了他将要面对的挑战与机遇。

“车书同轨更同天”，进一步深化了主题。车书同轨，原指秦始皇统一六国后，车轮宽度、文字书写方式等都实现了统一，象征着国家的统一与和谐。此处借喻主人公与友人的友谊如同车轨一般，无论身处何方，都能保持一致，共同追求目标。同时，“更同天”则表达了他们之间的深厚情谊如同天空般广阔无垠，无论距离多远，心始终相连。

“阳春有脚无遐迩，到日宁忧雨露偏”，最后两句诗意境深远。阳春有脚，意味着春天的脚步无处不在，生机勃勃，象征着希望与活力。这里用以比喻友人即将前往的地方，不论多么遥远，都将充满生机与希望。到日宁忧雨露偏，则表达了对友人旅途平安的祝愿，即使遇到风雨，也不必担忧，因为友情如同雨露，无论何时何地，都能给予支持与滋润。整句诗充满了对友人旅途的关怀与祝福，同时也蕴含了对友情力量的赞美。

综上所述，这首诗通过丰富的典故和生动的比喻，展现了主人公与友人之间的深厚情谊，以及他们面对困难时的坚定信念和乐观态度。诗中洋溢着积极向上、勇于追求的精神风貌，是对友情、理想与未来的美好祝愿。