这首诗描绘了铁索桥的壮丽景象与险峻环境，展现了诗人对自然景观的独特感悟。

首句“险矣盘江路”，开篇即点明了盘江之路的艰险，为整首诗奠定了基调。接着，“何年铁索桥”一句，将读者的思绪引向历史深处，让人不禁思考这座铁索桥的悠久历史。

“古藤援旅客，绝壁束秋潮。”这两句生动地描绘了铁索桥周围的自然景观。古藤攀附在桥上，为旅人提供了一丝依靠；而绝壁之上，秋潮仿佛被束缚，形成了一幅壮观的画面。

“绿涧呼蛮部，垂虹溯汉朝。”绿涧中传来蛮部的呼唤，与远处的垂虹相呼应，时空交错，意境深远。这里不仅描绘了自然景色，也融入了人文元素，增添了诗的韵味。

最后，“风枝浑不定，为问挂猿条。”风吹动着树枝，似乎没有停歇之时，诗人借以发问，是否有人能像猿猴般灵活自如地挂在树梢。这一问，既表达了对自由自在生活的向往，也体现了诗人对自然界的深刻观察和独到见解。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了铁索桥及其周围环境的壮美与险峻，同时也蕴含了对自然、历史和生活的深刻思考。