这首诗描绘了雨中泛舟的情景，诗人以细腻的笔触展现了自然界的壮丽与宁静之美。

首句“片云刚上远峰连”，描绘了天空中一片云彩刚刚飘过远处连绵的山峰，营造出一种静谧而又辽阔的景象。接着，“忽送千岩响瀑泉”，在云彩飘过之际，仿佛千岩万壑之间传来瀑布的轰鸣声，生动地表现了自然界的动态美和声音的魅力。

“色相细参难得句”一句，诗人通过观察自然界的色彩与形态，感悟到其中蕴含的深意，表达了对大自然之美的深刻理解和欣赏。最后，“水晶国里小游仙”，将自己置身于一个晶莹剔透、纯净无瑕的世界中，如同仙人般自由自在地游历，表达了诗人对美好生活的向往和追求。

整首诗通过对雨中泛舟场景的描绘，展现了诗人对自然美景的赞美和内心世界的宁静与超脱，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。